諧波減速器應用於空間飛行器，美國是最先將諧波減速器運用於空間飛行器的國家。1962年，美國NASA首次將該技術運用在通訊衛星上麵，從此拉開了諧波減速器在運用於空間飛行器的序幕。

     美國將諧波減速器運用於空間環境的太陽翼驅動機構、天線指向機構、行星著陸器行進輪驅動機構、空間機器人關節等。

     下麵是不同類型減速器在空間飛行器上麵的性能對比：

       諧波減速器在各方麵的突出優勢，使得很多地方都運用它來作為傳動工具。