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諧波減速器

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諧波減速器如何裝配安裝

2020-06-09

諧波減速器裝配安裝注意點:


請您在收到諧波減速器時檢查:


1.包裝是否完整;

2.減速機外表是否在運輸過程中的受到撞擊;

3.是否有異物進入減速機內;


請您在安裝諧波減速器時注意:


不要讓任何異物進入減速機內!


1.     確保諧波減速器在清潔的環境下安裝(注:在精密減速器安裝現場不得采用電風扇降溫,在使用氣槍吹衝清理加工件時,遠離精密減速器,以免把雜質帶入減速器內);


2.     檢驗與減速器的配合件的加工精度,如麵的平行度、平麵度等;檢查來料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平麵毛刺,使用銼刀去除孔口毛刺;


3.     取出波發生器,在柔性軸承兩側投抹綠的專用油脂(注:在安裝過程中lol比賽投注不安裝件不要拆開外包裝,以免灰塵雜質進入),把波發生器固定在電機軸端,注意按減速器圖紙圖示的方向安裝波發生器,不得反裝。為了達到諧波減速器的傳動精度,波發生器和柔輪、剛輪是一一對應裝配的,在安裝時避免多台減速機混裝。波發生器和電機安裝如下圖(1)所示,波發生器軸向定位端蓋如圖(2)所示:

未標題-2.gif


4.     將O型圈放入O型槽內,將剛輪和柔輪固定,在瑣螺釘時采用對角分多次鎖螺釘,連接螺釘采用螺紋膠防鬆,防止減速器有偏斜。先在柔輪內壁均勻的塗抹一層油脂,然後在空腔處填塗80%體積的油脂,如果齒麵始終朝上加大填塗量。      

                               

5.     把電機開到100r/min把波發生器按圖紙所示推入柔輪內,待波發生器全部進入後,分次對角鎖緊螺釘(注意防鬆),所有的螺釘均使用扭力扳手鎖緊,對於鋁件建議使用鋼絲螺套,或稍小標準扭力鎖緊螺釘。在設計時注意下圖中的配合止口公差。

未標題-3.gif


6.     先低速開動電動機跑和減速機5min,再逐漸加速(去除300-500rpm時的速度段,此速度段為lol比賽投注的共振速度)至額定轉速。注意減速機的運轉聲音是否尖銳,減速機是否漏油,減速機是否有其他異常,如有問題,請馬上停機檢查,排查出問題後再行開機。


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