Y係列諧波減速器是綠的諧波獨有的專利設計，其擁有全新的結構和齒形設計，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝均為特製，使得其扭轉剛度提升1倍，單向傳動精度提升2倍以上，目前傳動精度在10弧秒以內，並且徹底解決了振動耦合的問題。綠的諧波公司董事長左昱先生在發布會上表示，Y係列產品代表了諧波減速器未來的發展方向，非常適合用於高端工業自動化、高端協作機器人市場