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Y係列諧波減速器是綠的諧波獨有的專利設計,其擁有全新的結構和齒形設計,柔輪及軸承的材料和熱處理工藝均為特製,使得其扭轉剛度提升1倍,單向傳動精度提升2倍以上,目前傳動精度在10弧秒以內,並且徹底解決了振動耦合的問題。綠的諧波公司董事長左昱先生在發布會上表示,Y係列產品代表了諧波減速器未來的發展方向,非常適合用於高端工業自動化、高端協作機器人市場
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